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6月30日，我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”下海首航，从蓬莱驶往青岛；沿途开展船舶设备性能指标验证、自主航行及作业、数字孪生系统虚实交互等一系列船舶智能化水平和能力的试验。
“海豚1”科研船船体全长25米，排水量100吨；由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队联合校外多家业内优势单位和校内多个涉船海学院自主研发，历时3年建造完成；全面解决了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、船岸等一体化系统的可靠性设计，实现船舶经济、安全、可靠运行的目标。
本次航行由哈尔滨工程大学牵头，北京海兰信（300065）数据科技股份有限公司作为参研单位提供固态雷达集成应用及多功能探测技术、高精度实时动态数字海图融合技术、甚高频声音和自然航行声号的声音识别应用技术、航行态势智能感知技术集成和试验验证技术等，共同承担本次船舶态势智能感知系统研制项目的科研任务。
针对智能船舶对航行态势智能感知系统总体需求，“海豚1”科研船开展多模式目标探测与识别、高精度定位、姿态检测等技术的研究，构建融合声、光、电的航行态势与环境感知系统，制定模块化感知系统的数据通信标准，实现航行态势的数字化重构和航行环境信息的空间分析，完成航行态势感知集成系统研制，并实现实船示范应用。本项目高水平、智能化、全方位的态势感知能力填补了智能船舶相应领域的技术空白，为船舶无人自主航行奠定了坚实的技术基础，极大促进了我国船舶工业的产业升级。
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